A FC Portugal é tricampeã da Liga de Simulação 3D - Humanoides no RoboCup 2024.
A equipa composta por alunos e professores das universidades do Porto e de Aveiro sagrou-se vencedora e tricampeã da Liga de Simulação 3D na prestigiada competição internacional RoboCup 2024.
O RoboCup, fundado em 1997, é uma iniciativa global que promove a investigação e o desenvolvimento nas áreas da robótica e inteligência artificial através de competições de futebol robótico e desafios relacionados.
O seu objetivo é desafiar equipas de todo o mundo a criar robôs autónomos que possam competir num jogo de futebol, servindo como um terreno fértil para avanços tecnológicos e inovação.
O projeto FC Portugal nasceu de uma colaboração entre as Universidades do Porto e Aveiro, que começou em 2000, reunindo alunos e professores apaixonados pela robótica e inteligência artificial.
A equipa tem uma história rica nas competições RoboCup, destacando-se pelo seu espírito inovador e pelo uso de tecnologias de ponta no desenvolvimento de agentes robóticos inteligentes, tais como a criação de metodologias de coordenação e de algoritmos de aprendizagem avançados para equipas de robôs.
A vitória no RoboCup 2024 é fruto de metodologias de Machine Learning (ML) e Deep Reinforcement Learning (DRL) no treino dos agentes robóticos.
O ML permite que os robôs aprendam e melhorem o seu desempenho com base em dados e experiências anteriores, enquanto o DRL foca-se em ensinar os robôs a tomar decisões ótimas através da interação com o ambiente de simulação.
No contexto da Liga de Simulação 3D, estas técnicas foram essenciais para o desenvolvimento de agentes capazes de desempenhar tarefas complexas, tais como a coordenação de equipa, estratégia de jogo, skills individuais avançados (tais como o remate, sprint e drible).
Os robôs da FC Portugal foram treinados para aprender autonomamente e otimizar o seu comportamento de forma contínua, resultando numa equipa altamente eficiente e coesa. As tecnologias e metodologias desenvolvidas e refinadas durante a RoboCup têm aplicações que vão muito além do futebol robótico.
As abordagens de ML e DRL aplicadas pela FC Portugal podem ser adaptadas para resolver problemas reais em diversas áreas, como transporte autónomo, logística, assistência médica e até na gestão de crises e operações de resgate.
A vitória na RoboCup 2024 não só reforça o papel da FC Portugal como líder em inovação tecnológica, mas também abre novas possibilidades para a aplicação de inteligência artificial em desafios do mundo real, contribuindo para o progresso científico e tecnológico global.
Destaca-se que foram já obtidos mais de 30 prémios internacionais e publicados mais de 100 artigos científicos em revistas e conferências indexadas neste projeto.
No RoboCup 2024, a equipa FC Portugal venceu também o Desafio Científico (melhor contribuição inovadora para o progresso desta Liga) e o Desafio “FatProxy” (simulação de humanoides através de comandos de alto nível do tipo move e kick, em vez de controlo direto dos vários graus de liberdade).
O vídeo da Final da Liga de Simulação 3D (FCPortugal 5 – MagmaOffenburg 3) pode ser visualizado aqui